Nazwa wsi pochodzi od krępy - suchej wyniosłości wznoszącej się ponad moczarami. Jedna z najstarszych informacji na temat Krępca pochodzi z 1338 roku. W XV wieku we wsi istniał majątek należący do gdańskiego szpitala św. Elżbiety i zakonu brygidek. Od II połowy XVI wieku wieś zamieszkiwali poza rodowitymi mieszkańcami osadnicy holenderscy, głównie menonici, sprowadzeni tu w celu rekultywacji gruntów po gwałtownych powodziach. Po utworzeniu Wolnego Miasta Gdańska, wieś zarówno latem jak i zima słynęła jako miejsce niedzielnego wypoczynku dla mieszkańców Gdańska i turystów. Po rzece regularnie pływał niewielki statek turystyczny, kursował prom, można było wynająć łodzie wiosłowe, zaś zima odwiedzający jeździli po rzece na łyżwach.
We wsi zobaczyć można domy podcieniowe oraz pomenonickie zagrody. W Krępcu rzeka Motława łączy się, z największym ze swych dopływów, Starą Radunią, oraz mniejszą rzeką Czarną Łachą. Z tego względu miejscowość ta cieszy się popularnością wśród wędkarzy. Przez wieś przebiegają trzy szlaki turystyczne: Szlak Menonitów, Szlak Motławski i Szlak Kajakowy.