Rzucewo było siedzibą katolickiej lini Wejherów mających tu swój zamek zniszczony przez Rosjan w 1734 roku. Trzy wieki dobra rzucewskie były połączone z dobrami wejherowskimi i miały tych samych właścicieli. Majątki rozdzielono w 1827 roku, kiedu Rzucewo drogą mariażu przeszło na własność rodu von Below i należało do nich do 1945 roku. Z inicjatywy Belowów w latach 1840-45 w folwarku został zbudowany okazały neogotycki pałac. W latach PRL-u folwark zamieniono na PGR, a w rezydencji umieszczono szkołę zawodową i technikum rolnicze. W latach 70 i 80 pałac przejmowały różne instytucje, usiłując uczynić z niego ośrodek wypoczynkowy. Udało sie to dopiero Przedsiębiorstwu "Kaszub", które w 1994 roku nabyło zespół rezydencjonalny i zaadaptowało go na elegancki obiekt noclegowy o nazwie "Zamek Jan III Sobieski".
Pałac składa się z dwóch podpiwniczonych skrzydeł ustawionych na wspólnej osi. Wschodnie, dwupiętrowe ma rzut zbliżony do kwadratu i elewacje ujęte w arkadowe płyciny, posiada też u boku czworoboczna basztę. Skrzydło zachodnie jest piętrowe, prostokątne, wyróżnione niską, ośmioboczną wieża naroźną. Przylega też do niego okazały, trzyarkadowy portyk. Zwiedzając stylowe wnętrza nie sposób nie zauważyć kunsztownego sklepienia sieciowego sieni, godna uwagi jest tez dwupoziomowa biblioteka w narożnej wieży, w ktorej znajduje się ekspozycja ukazująca dzieje pałacu.
Park otaczający rezydencję jest od niej dużo starszy, gdyż zgodnie z historycznym przekazem założono go w czasach króla Jana III Sobieskiego. Podobno król osobiście sadził niektóre drzewa jak lipy tworzące wspaniałą, częsciowo zachowaną w czterorzędowym układzie aleję łączącą Rzucewo z pobliskim Osłoninem. Ozdobą parku są szlachene gatunki pomnikowych drzew, jakplatany czy kasztanowce jadalne, a także architektura ogrodowa. Między drzewami kryje sie dworek mysliwski z XIX wieku, równie stare stajnie, spichlerze i mauzoleum von Below.